在Hyperworks Optistruct中使用拉格朗日乘子法或者罚函数法来处理接触约束问题。

1、拉格朗日乘子法

用拉格朗日乘子法引入接触约束条件可以精确满足约束条件，但是有两个不足之处：1）方程自由度数增加；2）求解方程的系数矩阵中包含零对⻆元素。

2、罚函数法

在Optistruct解决接触约束的罚函数法中用一个弹簧施加接触协调条件，弹簧刚度或接触刚度称为罚参数。罚函数法允许一定侵入。当发生侵入时，弹簧开始起作用，将主从面推开，直至不再有侵入(主接触面可以侵入从接触面，反之不可)。只有产生侵入时，才有接触力。接触力和侵入量成比例。罚函数法的优缺点正好和拉格朗日乘子法相反，优点是不增加问题的自由度，系数矩阵保持正定，缺点是：1）约束条件近似满足；2）罚参数（接触刚度）增大，可提高精度（实际接触体间不可能发生侵入，接触刚度无穷大），但可能会使相互接触的两个物体的相对运动发生虚假的反向，造成收敛困难。

接触刚度通过PCONT关键字的STIFF选项来设置。

3、穿透调整

CAD模型离散为有限元模型时，接触面上会存在一定的精度损失，导致了主从面之间会存在小的穿透/间隙，在Optistruct中通过设置参数ADJUST可以在模型开始计算时去除这些穿透/间隙，不会产生任何应力应变。在关键字CONTACT和TIE中都可设置ADJUST选项。

通过控制参数CONTPRM, ADJGRID, YES 可查看被调整的节点及调整后的位置坐标避免刚体位移。当ADJUST > 0时，将穿透的从节点和间隙小于等于ADJUST的从节点，调整到接触面上；当ADJUST = AUTO时，调整深度被自动设置为主接触面单元平均尺寸的5%；当ADJUST = 0时，只是将穿透的从节点调整到接触面上。